萬向節聯軸器使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并地傳遞轉矩和運動。萬向節聯軸器有較大的角向補償能力，不同結構的萬向節聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。萬向節聯軸器不平衡量的大小能否滿足任一種旋轉系統的需要，則取決于每一種的被聯接機器的性能。萬向節聯軸器由于其偏差角度大、傳遞扭矩高等特點，被廣泛應用于各類通用機械場合。
萬向節聯軸器適用于聯結空間同一平面上兩軸軸線夾角β≤45°的傳動場合，傳遞公稱轉矩11.2-1120N.m，為單十字萬向聯軸器，可根據要求開鍵槽、六方孔和四方孔，允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而改變。如齒式聯軸器齒面的相對滑動速度應不大于12m/s，所以在高速重載時，這種聯軸器的角向補償能力很小。為了提高這一補償能力，萬向節聯軸器常常做成鼓形齒，結構比較復雜。
聯軸器由于存在元件之間的相對移動，所以提供潤滑，而且它的補償能力受可移原件的相對滑動速度和潤滑條件的制約。一旦潤滑上出了問題將大大降低其使用效果和壽命，這就促使了干式聯軸器的發展和使用。萬向節聯軸器是用來聯接兩軸使其一同旋輯以傳遞扭矩和運動的一種機械傳動裝置。由于被聯接的兩軸不可能對中，而出現不對中是由于機組的制造誤差、安裝誤差、承載后的變形以及溫度的變化等因素引起的。
我們要求萬向節聯軸器不僅能傳遞扭矩和運動，而且能吸收兩軸的不對中，且對機組的附加影響應盡量小。萬向節聯軸器不僅很好地解決早期其它聯軸器存在的諸多問題，而且能很方便地通過對設計的調整來滿足與機組的匹配。萬向節聯軸器已成為替代齒式聯軸器和非金屬彈性元件聯軸器的使用廣泛的一種聯軸器，其的性能成為透平壓縮機組的產品。
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